Архив Автора: convoj

Главная / convoj
Multi-Robot Assignment and Formation Control

The fundamental goal of multi-agent robotics is simple: how to create control laws and behaviors that, when executed by each individual robot, some desirable global behavior emerges. The global behavior may range from something as simple as the robots meeting at a single point, to something as complex as a collective search and rescue mission. Our research focuses on one of the more fundamental issues in multi-agent, mobile robotics: the formation control problem. The idea is to create controllers that cause robots to move into a predened formation shape. This is a well studied problem for the scenario in which the robots know in advance to which point in the formation they are assigned. In our case, we assume this information is not given in advance, but must be determined dynamically. This thesis presents an algorithm that can be used by a network of mobile robots to simultaneously determine ecient robot assignments and formation pose for rotationally and translationally invariant formations. This allows simultaneous role assignment and formation sysnthesis without the need for additional control laws.

The Bouchayers of Grenoble and French Industrial Enterprise, 1850–1970

The Bouchayers of Grenoble and French Industrial Enterprise, 1850–1970

Занимательная арифметика. Числа и фокусы

Эта книга рассказывает об одном из древнейших разделов математики — арифметике, о числах-гигантах и числах-карликах, об арифметических парадоксах, фокусах, головоломках и многом другом, о чём умалчивают школьные учебники.Для широкого круга читателей, детей и взрослых, любителей семейного чтения, родителей и педагогов, всех любителей занимательной математики.

Hyde:the ?impossible? Friendship? Boswell & Mrs Th Rale

Hyde:the ?impossible? Friendship? Boswell & Mrs Th Rale

Построение бизнес-моделей. Настольная книга стратега и новатора

Цитата «Ищите возможность время от времени взглянуть на свою бизнес-модель свежим взглядом. Не исключено, что вам придется изменить ее гораздо раньше, чем вы предполагаете». О чем книга Книга предлагает оригинальную концепцию анализа, построения и совершенствования бизнес-моделей, которой пользуются крупнейшие компании мира, включая Google, IBM, Ericsson. Авторы предлагают простой и понятный способ визуального представления основных базовых элементов, раскрывающих логику выбранного компанией способа извлечения прибыли. Большой лист бумаги и блок стикеров — вот и все, что понадобится для освоения авторского метода создания бизнес-моделей. Этот намеренно упрощенный подход позволяет получить общую стратегическую картину бизнеса, сведя к минимуму обсуждение конкретных тактических шагов. Использование стикеров с короткими формулировками — эффективный и быстрый способ выстроить базовые элементы бизнес-плана в целостную систему. Эта методика помогает представить работу организации как единое целое, а не совокупность обособленных функциональных подразделений и производственных операций. Почему книга достойна прочтения Эта книга — практическое пособие по выживанию в новой, постоянно меняющейся бизнес-среде с потрясающе легким изложением материала. Для кого эта книга Вы — предприниматель по духу? Вы постоянно думаете о том, как создать ценность и открыть новое дело, или о том, как улучшить или преобразовать свое предприятие? Вы пытаетесь найти новые способы ведения дел и заменить ими устаревшие? Если вы ответили «да» на один из этих вопросов, то это книга для вас! Кто автор Доктор Остервальдер — пишет книги, читает лекции, а также консультирует по вопросам инновационных бизнес-моделей. Его практический подход к дизайну инновационных бизнес-моделей, разработанный совместно с доктором Ивом Пинье, применяется во многих отраслях по всему миру, в частности компаниями 3M, Ericsson, Capgemini, Deloitte, Telenor и др. Ключевые понятия Бизнес-модель, потребительские сегменты, ценностные предложения, каналы сбыта, взаимоотношения с клиентами, потоки поступления доходов, ключевые ресурсы, ключевые виды деятельности, ключевые партнеры, структура издержек Особенности оформления книги Полноцветная книга альбомного формата, которую вы сможете дополнить своими заметками.

B karloff tales of mystery v6

B karloff tales of mystery v6

Практикум по статистике для работы с материалами статических справочников

Практикум по статистике для работы с материалами статистических справочников предназначен для проведения практических занятий и самостоятельной работы студентов по таким разделам учебной дисциплины «Статистика», как «Система национальных счетов» и «Статистика внешней торговли». Работа написана в соответствии с учебными планами и рабочими программами статистических курсов, преподаваемых в МГИМО на факультетах международных экономических отношений, международного бизнеса и делового администрирования и Институте внешнеэкономических связей. В практикум включены основные таблицы международных, российских и зарубежных статистических справочников, помогающие понять содержание публикуемых данных в соответствии с новыми международными стандартами системы национального счетоводства и статистики ВЭС. На это же нацелена и теоретическая часть практикума, раскрывающая особенности методологии статистики.

Необычное в обычном. 50 креативных решений

Книга «Необычное в обычном: 50 креативных решений» предназначена для тренировки креативности, т. е. навыков изобретательского и исследовательского мышления. В неё включены задачи из сферы биологии, экологии и сельской жизни, а также элементы теории решения открытых задач.Эта книга — увлекательное чтение для тех, кто готовит себя к творческому труду. Задачи сопровождаются интересными историческими сведениями, редкими фактами из жизни растений и животных.

Doctor Who: The Shakespeare Notebooks

Newly discovered entries and drawings in William Shakespeare’s journals reveal for the first time the astounding relationship between the great Bard and the Doctor. Since his first adventure in 1963, the Doctor has enjoyed many encounters with William Shakespeare. Now, BBC Books has rediscovered notebooks, long thought lost, compiled by the Bard in which he divulges the influential role the Doctor played in his creative life. Here are the original notes for Hamlet, including a very different appearance by the ghost; early versions of great lines (“To reverse or not to reverse the polarity of the neutron flow”); the true story of how the faeries of A Midsummer Night’s Dream were first imagined; stage directions for plays adjusted to remove references to a mysterious blue box; and much, much more.

Efficiency in Commercial Banking

In 2003, the new banking law No. 88/2003 was promulgated. This law was meant to foster the consolidation of the sector through mergers and acquisitions, and abolished the distinction between commercial, business and specialized banks. Interested by this new development, we analyzed the Egyptian banking sector’s efficiency and productivity over the period 2004-2009 through the non-parametric technique DEA, to measure banks’ efficiency, and the Malmquist Productivity Indexes to estimate productivity changes. Finally we examined, through a GLS regression, possible correlates or determinants of efficiency, such as stability, ownership & control, size, market power, risk, and other bank characteristics. Finally we give policy recommendations to foster the consolidation and the liberalization of the sector.